オーケストラ（管弦楽団、orchestra）とは、管弦楽曲、すなわち複数の弦楽器、管楽器および打楽器からなる編成による音楽を演奏するために組織された団体である。主にクラシック音楽を演奏する。
オーケストラには、クラシック音楽以外（ラテン音楽やジャズオーケストラ（ビッグバンド）・マンドリンオーケストラ・ギターオーケストラ等）を演奏する団体もあるが、本稿ではクラシック音楽を演奏する団体について記述する。なお、オーケストラはカラオケの語源（空のオーケストラ）でもある。
オーケストラは通常、指揮者により統制されて演奏する。
大規模なものを交響楽団（symphony orchestra）、小規模で弦楽器中心のものを室内管弦楽団（chamber orchestra）、ダンス音楽や行進曲などを演奏するさらに小規模な編成のものはバンドなどと呼ばれる。ただし「交響楽団」の呼称は歴史的なもので、現代では各オーケストラの固有名詞の一部と解するほうが自然である（例：ベルリン交響楽団がベルリン・フィルハーモニー管弦楽団より大きいわけではない）。
ロマン派音楽の頃に多かったオーケストラ編成が、標準的な編成とされている。古典的な作品の演奏ではこれよりも若干小規模で、近代的なものには、より大規模なものも存在する。これらの編成は、主要な管楽器の員数によって二管編成、三管編成、四管編成など呼ぶ。下記の編成の例は二管編成である。団体としてのオーケストラの構成員の数は様々なので、団体と作品によっては通常の団員に加えて臨時参加の奏者を加えて演奏することもある。
多くの管弦楽団は常設かつ専門の団体であるが、毎年の音楽祭などで臨時に集まる音楽家によって組織されるオーケストラも存在する。例としてはバイロイト祝祭管弦楽団が最も有名なものである。
歌劇場のオーケストラピット内での活動を主とするオーケストラはドイツを中心に多数存在し、そのほとんどがオペラのみならず演奏会も行う。ウィーン国立歌劇場の管弦楽団員の中から組織されるウィーン・フィルハーモニー管弦楽団が、その一例である。 欧州では、所属する劇場が公立であることが多いのも特徴的である。
また、放送局が専用（専属）のオーケストラを持つ例は欧州（ほとんどは国営放送）を中心に多く、ドイツの各地域（バイエルン、ベルリン、北ドイツなど）の放送協会のオーケストラ、英国BBCや日本のNHK交響楽団などがある。
反面、独立の団体としてのオーケストラは、定期演奏会の入場料やレコード録音の契約料だけで存立することはごく一部を除き難しく、国や自治体の助成金や企業・個人（スポンサー）の寄付により、ようやく成り立つ例も少なくない。従ってスポンサーの引き揚げは、オーケストラの存続に関わる。古くはEMIの支援を失ったフィルハーモニア管弦楽団の例、日本でも1972年の日本フィルハーモニー交響楽団の解散・分裂などの事例が発生した。
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